龍馬加入了武市半平太(大森南朋 飾)等人組成的土佐勤王黨，結(jié)識(shí)了澤村物之丞，澤村說(shuō)長(zhǎng)州的久坂玄瑞等人現(xiàn)在也決心攘夷，因此龍馬啟程趕往長(zhǎng)州，打算與久坂見(jiàn)面。兩人見(jiàn)面之后，久坂對(duì)龍馬講述了異國(guó)把不公平條約強(qiáng)加給日本的事情，他認(rèn)為不管是幕府還是藩，都應(yīng)該聯(lián)合起來(lái)抵御外敵，必須堅(jiān)持攘夷政策。龍馬不在土佐的這段時(shí)間里，彌太郎和喜勢(shì)成親了，吉田東洋還安排給他一個(gè)小官職做。與此同時(shí)，由于勤王黨成員們都?jí)阂植蛔?zhǔn)備立刻對(duì)付外敵，武市半平太已經(jīng)很難再控制他們，半平太認(rèn)為如果各藩不能聯(lián)合起來(lái)，恐怕攘夷很困難，因此帶著勤王黨的同伴們一起去找東洋。半平太見(jiàn)到東洋之后，拼命說(shuō)服他支持土佐藩的攘夷運(yùn)動(dòng)，但是東洋卻明確表示德川幕府對(duì)山內(nèi)家有恩，不能違背他們，還直接讓半平太離開(kāi)，半平太覺(jué)得在勤王黨眾人面前被這樣斥退十分屈辱。另外，由于東洋褒獎(jiǎng)龍馬的能力，他門(mén)下的后藤象二郎很嫉妒，竟然下令讓彌太郎對(duì)付他。