龍馬在大阪的專稱寺專心學(xué)習(xí)航海技術(shù)，不過當(dāng)他得知平井收二郎被捕入獄的消息之后，馬上放下學(xué)業(yè)趕去和留在京城的勝麟太郎見面，而龍馬的哥哥權(quán)平就在此時(shí)去了專稱寺，剛好和龍馬錯(cuò)過。權(quán)平聽說龍馬脫藩的罪名已經(jīng)被赦免，因此趕來見他。武士半平太也為了收二郎的案子去見前藩主，在對(duì)方質(zhì)問他誰殺了吉田時(shí)，他竟然斗膽說出了對(duì)吉田的看法，此時(shí)收二郎正在接受嚴(yán)刑逼供。身在土佐的彌太郎開始收購木材做生意，想找權(quán)平商量，可是對(duì)方已經(jīng)到大阪找龍馬去了。后來妻子喜勢(shì)給他提了個(gè)建議，買木材送贈(zèng)品，也許能吸引客人。龍馬聽勝麟太郎說創(chuàng)建海軍塾遇到資金不足的麻煩，于是他不得不前往越前福井藩去見前藩主松平春獄，請(qǐng)求春獄為了勝塾和日本海軍借給他一千兩。他在那里見到了橫井小楠，聽他講了有關(guān)西方民主的話題。與此同時(shí)，半平太依舊拼命想救出收二郎，但山內(nèi)容堂命令收二郎切腹自殺，半平太去見了他最后一面，為沒能救出他道歉。