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前指揮部領(lǐng)導(dǎo)與鄧小平一起領(lǐng)導(dǎo)太行山區(qū)的部隊(duì)。為適應(yīng)斗爭(zhēng)需要，八路軍第386旅改為第129師機(jī)動(dòng)部隊(duì)。劉伯承根據(jù)毛主席創(chuàng)建以太行山為依托的晉冀豫抗日根據(jù)地的指示，在中共中央北方局和八路軍總部直接領(lǐng)導(dǎo)下，立即大刀闊斧地展開(kāi)了開(kāi)創(chuàng)根據(jù)地的工作。一面命令各團(tuán)以營(yíng)或連為單位，進(jìn)到平漢路、正太路沿線，發(fā)動(dòng)群眾，開(kāi)展游擊戰(zhàn)爭(zhēng)，打擊繼續(xù)南犯的敵人。
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1913年8月27日生于湖北麻城一個(gè)貧苦農(nóng)民家庭，1927年參加黃麻起義，1928年參加中國(guó)工農(nóng)紅軍，先后參加了鄂豫皖、川陜革命根據(jù)地反“圍剿”和二萬(wàn)五千里長(zhǎng)征。他能征善戰(zhàn)、敢打硬仗，戰(zhàn)績(jī)卓著，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)，任八路軍一二九師三八六旅作戰(zhàn)股股長(zhǎng)，補(bǔ)充團(tuán)參謀長(zhǎng)，三八六旅參謀長(zhǎng)兼太岳軍區(qū)參謀長(zhǎng)，南進(jìn)支隊(duì)司令員，太岳軍區(qū)第二軍分區(qū)副司令員。
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抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，任八路軍第一二九師第三八六旅旅長(zhǎng)，率部開(kāi)赴太行山區(qū)，參與神頭嶺、響堂鋪、長(zhǎng)樂(lè)村等戰(zhàn)斗的指揮，隨后又轉(zhuǎn)戰(zhàn)于魯西北、冀南、豫北。1940年任太岳軍區(qū)司令員，次年任太岳縱隊(duì)司令員，參與領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建晉冀豫根據(jù)地。注重戰(zhàn)略把握，也注意戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用，在太行山的崇山峻嶺中創(chuàng)造了伏擊戰(zhàn)、破襲戰(zhàn)、圍困戰(zhàn)的著名范例。