武功高強的前朝侍衛(wèi)，思維縝密、沉穩(wěn)從容。因米缸殺人案而與公主段芯瑤產生交集，隨后加入護送公主的行列。卻沒料到，史翱翔竟是受人所托來殺害芯瑤的臥底。隨著逐漸加深的相處，史翱翔對善良勇敢的芯瑤，也越來越下不了手。他不禁開始質疑起當初的命令…

芯瑤的貼身侍女，與芯瑤兩人從小一起長大，本性有些迷糊，但只要是為了公主的事情，便赴湯蹈火在所不辭。諸如此類的護主舉動，在出宮后更加嚴重。盡管出發(fā)點都是為了公主好，卻總是事與愿違，讓這趟旅程增添了不少意外。

大理國公主，蓉妃的女兒。性格古靈精怪，聰慧過人，同時擁有女子的天真浪漫以及男子的率性豪爽。寢殿遭遇無名大火后，奉母之命被迫離宮前去中原投靠外祖父。盡管一路心憂宮內的父皇與母妃，但沿途城鎮(zhèn)的新奇事物，卻總是不斷挑起她的好奇心，為此也引來了不少麻煩。

大理國國師，嬉戲笑鬧，不拘小節(jié)，閑暇之余最愛品酒、擅醫(yī)術。但熟知他的人都明白，其實高升維是大智若愚、深藏不露。受蓉妃所托，一路護送芯瑤去中原。在隊伍中，擔任主要謀劃之人。