膽小懦弱、吊兒郎當，凡事不上心又欠缺理想的高中三年級學生，面臨選擇升讀大學還是就業(yè)的抉擇，舉棋不定。小太郎因而來到一間古書店搜集資料，在奇怪的女店主推薦下，收下一本古代武士的殘舊日記，日記主人竟是與他同名同姓兼同齡的祖先。小太郎翻閱古書時，被武士祖先小太郎附身，開始時只有在他遇危難歷險時，武士小太郎才會現(xiàn)身相救。但其后上身情況越見失控，小太郎的優(yōu)悠寡斷性格亦漸漸因為武士小太郎而改變。

愛與小太郎一同成長，亦是同班同學。學業(yè)成績優(yōu)秀的愛，更天生一副好歌喉，具演藝潛質(zhì)。愛為人富有正義感，對小太郎有好感，其后小太郎遇險即被祖先武士小太郎上身，時而威武不凡，時而回復懦弱本性，令愛不明所以。不知就里的愛，卻又不經(jīng)不覺對武士身份的小太郎心生傾慕，奈何武士小太郎與異性有親密接觸即會打回原形，變回懦弱怕事的小太郎，引發(fā)不少尷尬場面。

身形高大卻極度懦弱，常受人欺負，連女生都不把他放在眼內(nèi)，是典型的「草食男」。剛與小太郎屬同班同學，因為一次遭強悍女生強迫盜竊，得「武士小太郎上身的」小太郎拯救，令剛對小太郎心生崇敬，更自稱小太郎的家臣，稱呼小太郎為「大人」。兩人更因而成為好朋友，剛亦是唯一堅信小太郎在「變身」前后同樣懷有堅靱本質(zhì)的人。

永澤的好友，多為調(diào)解角色。在第三話曾因妒忌永澤而散播流言。