小燕子，又稱還珠格格、還珠郡主、方慈，性格活潑又非常叛逆，會(huì)點(diǎn)功夫，原是一個(gè)在京城生活的窮苦孤兒，靠小偷小盜、劫富濟(jì)貧為生。一次巧合，小燕子遇見(jiàn)夏紫薇，與她結(jié)拜為金蘭姊妹，后來(lái)由于一連串的誤會(huì)，小燕子被乾隆皇帝誤當(dāng)成他的私生女而被封作“還珠格格”。古靈精怪的小燕子在皇宮中引發(fā)一系列啼笑皆非的趣事以及與皇后、太后為代表的傳統(tǒng)勢(shì)力的進(jìn)行對(duì)抗。

夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對(duì)，是個(gè)典型的琴棋書(shū)畫(huà)無(wú)所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁，卻在認(rèn)識(shí)小燕子后命運(yùn)發(fā)生改變。曾一度因?yàn)閭涫軐檺?ài)的晴兒而有些嫉妒，后與其成為好友。盡管多次在皇宮內(nèi)被刑求，仍然以德報(bào)怨最終獲得了皇后及太后的認(rèn)可。

永琪，乾隆的第五個(gè)皇子，也是最喜愛(ài)的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中，無(wú)意中射傷了小燕子。小燕子進(jìn)皇宮后，永琪已喜愛(ài)上了她的率真和獨(dú)特魅力。但因是自己的妹妹，只好壓下這份感情。得知她不是自己的妹妹之后，便愛(ài)上了她。經(jīng)過(guò)一系列的風(fēng)波，最終娶小燕子為妻。然而在第三部中，為了拯救簫劍的性命被迫再娶知畫(huà)為福晉，最終，和小燕子離開(kāi)皇宮隱居云南大理，過(guò)…

福爾康，夏紫薇丈夫，乾隆帝駙馬。福家大公子，其父福倫為內(nèi)閣大學(xué)士、忠勇一等公；其弟福爾泰為西藏駙馬。他英俊瀟灑、知書(shū)達(dá)禮、身手不凡，是乾隆皇帝的御前侍衛(wèi)。爾康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇，并從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽(tīng)出事情的蹊蹺，旋即帶紫薇回到府上，并悄悄地愛(ài)上了她。爾康命中犯桃花，接連不斷地有女人為他傾心：譽(yù)親王的獨(dú)生女晴兒在三年前的一個(gè)雪夜里對(duì)他產(chǎn)生了綿綿情意；西藏土司巴勒奔最寶貝的女兒…

金鎖乃是夏紫薇的侍女，受夏家重恩，她衷心誠(chéng)意為小姐夏紫薇服務(wù)，因夏紫薇母親夏雨荷在臨終之前，叫紫薇去尋找自己的父親，于是，金鎖跟著紫薇走上了“尋爹之路”。從小和紫薇一起長(zhǎng)大，和紫薇情同姐妹，忠誠(chéng)但有時(shí)多疑，后和柳青結(jié)為一對(duì)。

清高宗純皇帝