該劇描述了一名神奇的名為“博士”（The Doctor(彼得·卡帕爾蒂 飾)）的時(shí)間領(lǐng)主用他偽裝成20世紀(jì)50年代英國(guó)警亭的時(shí)間機(jī)器塔迪斯（TARDIS：Time And Relative Dimension(s) In Space或者Totally And Radically Driving In Space，“時(shí)間和空間相對(duì)維度”或“完全太空漫游（第九季新版本）”的縮寫）在時(shí)間、空間中旅行的冒險(xiǎn)。他與其搭檔（companion）在時(shí)間、空間中探索悠游、懲惡揚(yáng)善、拯救文明、幫助弱小。