為摸清紫薇的身份，太后特派晴兒(趙麗穎 飾)與乾隆(邱心志 飾)一行人微服出巡。行程中，晴兒意外邂逅了簫劍(高梓淇 飾)。永琪和小燕子(李晟 飾)幾經(jīng)波折最終收獲愛情。蒙古公主塞婭(柴碧云 飾)相中了爾康，為了紫薇幸福，小燕子說出了紫薇的真實身世，乾隆大怒，小燕子與紫薇、金瑣(孫耀琦 飾)入獄，爾康等人在簫劍的暗助下劫囚，但因不舍班杰明(潘杰明 飾)和爾泰扛罪，選擇回來面對乾隆。乾隆冷靜思量之后原諒了小燕子并認(rèn)了紫薇。塞婭此時和爾泰兩情相悅，順利完婚。紫薇、小燕子等人幫助皇上的愛妃——香妃逃出了皇宮，乾隆大怒欲將紫薇和小燕子斬首，劫囚大行動再次展開，班杰明、永琪、爾康、簫劍、柳青(飾)、柳紅(周放 飾)眾人一起開始了浪跡天涯的逃亡命運。