24歲的柴田竹虎（小池徹平 飾）天生熱心腸和充滿正義感，如愿以償成為一名刑警，加入了生活安全課的少年組，專門解決各類未成年犯罪案件。他不僅是劍道四段高手，而且還擁有看到“死神之手”的能力——他能感應到對方有死亡的危險。因為長了一張娃娃臉，讓他常常被人誤認為是初中生，也因此常被上司千葉櫻秘密要求用獨特的搜查方式，潛入調查各種各樣的棘手事件。藤木小次郎（藤木直人 飾）是竹虎的好朋友，經(jīng)營著一家舊衣店。一次，寶生美月（大后壽壽花 飾）在小次郎的店里扒竊而與竹虎他們相識。這名少女是什么來頭，和竹虎他們會有怎么樣的羈絆？本劇改編自安童夕馬的同名漫畫《少年刑警》。